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掘进机产量截割运动为截割头的旋转和悬臂摆动的合成运动，截齿齿尖的运动轨迹近似为平面摆线工作时，截割头上受有截割反力和用来使截齿保持截割状态的进给力掏槽时，由行走机构或推进液压缸产生的沿悬臂轴线方向的进给力；横摆截割时，由回转液压缸产生的与摆动方向相同的进给力，两者近乎保持垂直关系，使得所需要的进给力较小。当悬臂的摆动力过大时，进给力大，使截齿摩擦增大，若截割力不足，截割头会被卡住；当摆动力过小，截齿无法切入煤岩壁足够深度，只能在煤壁表面上切削而产生粉尘，并使截齿磨损加剧现代掘进机多通过液压调节装置自动调整悬臂的摆动力和摆动速度，使进给力和截割力相适应，取得良好的截割效果截割反力的方向和悬臂轴线相垂直，对机器产生绕其纵轴线的扭转力矩倾覆力矩，不利于机器的稳定工作纵轴式掘进机多采用截锥体截割头，结构简单，容易实现内喷雾，较易切出光滑轮廓的巷道，便于用截割头开水沟和挖柱窝截割头上既可安装扁截齿，也可安装镐形截齿。